二手书回收出售机器人及其控制方法

摘要

本发明提供了一种二手书回收出售机器人及其控制方法，其中二手书回收出售机器人包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置内设置有夹持装置，该夹持装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内取出；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、夹持装置、显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。本发明提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收与出售，避免了图书资源的浪费，同时有利于知识的传播。