基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统

摘要

本发明提供一种基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统，包括三维坐标传感模块、三轴电子罗盘模块和控制模块，控制模块依据三维坐标传感模块提供的云台的经度、纬度和高度与三轴电子罗盘模块提供云台当前指向与磁北的方位偏角η，确定云台与目标点的相对方位角和俯仰角，实现目标的凝视或扫视。该系统基于三轴自稳云台系统，在载具三维运动或静止条件下，可实现对地面任意地理三维坐标点或合作(三维坐标已知)动目标的凝视，并可对两个任意地理坐标点连成的直线实现固定偏角的扫视。