用于处理无约束的便携式导航装置的垂直取向的方法和设备

摘要

本公开涉及用于提高平台(例如个人、车辆或船只)内的装置的方航方案的方法和设备，其中所述装置的移动性可以在所述平台内受约束或不受约束，并且其中所述装置可以倾斜到任何取向，包括垂直或接近垂直取向，同时提供无缝导航方案。不论是存在还是不存在绝对导航信息(例如，GNSS或WiFi定位)，该方法都可以使用来自传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)的测量提供导航方案。