一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法

摘要

本发明提供了一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法，步骤一、构建武器站模型和多个等级的路面模型；步骤二、对武器站进行每个等级路面上的行进间连发射击动力学试验，采用PID控制器对炮口振动进行抑制；步骤三、将各种外部激励及内部非线性因素一并视为总和扰动，用扩张的状态变量对其进行估计，最后通过反馈机制对其进行补偿抑制。本发明提供了一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法，通过将传统PID控制器更换为自抗扰控制器，抑制了由连发射击引起的炮口振动，强化了结构参数优化对炮口振动的抑制效果。