远程操控机器人网络延时与机器人实时移动动作同步方法

摘要

本发明涉及一种远程操控机器人网络延时与机器人实时移动动作同步方法。该方法为：首先，送出用户初始操控命令，等待视频流，等待中用户如有操作，对用户连续两次操控命令进行识别，如是相同命令，判断两命令间时间间隔，大于等于视频传输时延，则送出次命令，如小于视频传输时延则丢弃次命令，如果不是相同命令，判断两命令间时间间隔，大于等于视频传输时延，则送出次命令，如小于视频传输时延则缓存该命令，等时间间隔大于等于视频传输时延时再送出该命令。本发明使的远程机器人的操控的动作与回传的图像尽可能同步，提高用户的使用体验。