优化涂敷的机器人运动的喷雾羽流位置反馈

摘要

本发明的热喷涂系统可包括：热喷涂枪，配置成产生材料喷射；至少一个照相装置，配置成捕获由热喷涂枪所喷射的材料喷射的图像；诊断装置，在通信上耦合到至少一个照相装置；以及控制器，在通信上耦合到诊断装置。照相装置可配置成向诊断装置传送材料喷射的图像，诊断装置可配置成基于图像来确定材料喷射的特性。诊断装置可向控制器传送特性，控制器可基于特性来控制热喷涂枪的位置。