一种陆空两用扫雷机器人

摘要

本发明公开一种陆空两用扫雷机器人，在防爆箱的四面安装有太阳能电池集成门；所述太阳能电池集成门安装有门轴；所述太阳能电池集成门与所述防爆箱之间通过液压推动杆驱动进行所述太阳能电池集成门的开关；所述防爆箱上面两边中间安装有螺旋桨；所述螺旋桨安装在无刷电机上；所述防爆箱上面的正中间安装有全景双目摄像头；所述防爆箱两侧安装有机械臂；所述防爆箱内安装有主控制器和蓄电池；所述防爆箱底部四角安装有电机驱动轮；所述防爆箱底部中间安装有超声波传感器；本发明采用陆空两用无人排雷技术省时省力，减少了工作人员的安全隐患。