陆空两用履带式越障机器人的设计

摘要

本设计采用手持操控面板与智能操控装置相结合的控制方式,前部采用双曲柄越障机构带动前运动轮作为前部导向的运动机构,两侧采用平行四边形高架连杆和履带复合的越障机构作为侧部驱动机构,两侧电机实现独立控制以实现复杂环境的独立运动,后部采用支撑杆带动后支撑轮作为后部支撑机构,上方设有螺旋桨,实现空用功能;采用控制两侧的两个电机使两侧的履带反向运动实现转向功能;本作品设计出的陆空两用履带式越障机器人能根据不同地形自动实现姿态调整以及不同的前进方式,可利用于各类救灾现场。