车辆用前方观测系统及其方法

摘要

本发明公开一种车辆用前方观测系统及其方法。根据本发明一个方面，可提供一种车辆用前方观测系统，包括：前方观测传感器，其以预定角度范围的视角监测车辆的前方；控制部，其推算曲线车道的曲率，以算出所述前方观测传感器的旋转角；以及传感器旋转部，其在所述控制部的驱动控制下使所述前方观测传感器旋转，其中，所述控制部根据设置在车道边的护栏(guardrail)推算曲线车道的曲率。根据本发明实施例的车辆用前方观测系统及其方法，不仅利用车道线及前方车辆的行驶轨迹，还通过检测护栏推算曲线车道的曲率，因此能够在更多种环境中推算出准确曲率并对传感器采取旋转控制。