基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

摘要

本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆.首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中获得可能的车辆存在区域.然后,通过分形维数计算车辆的纹理特征,排除非车辆区域.最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位.此外,利用NMI特征法对定位的车辆进行确认.该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪,具有较好的鲁棒性和可靠性.