车辆引导装置及车辆引导方法

摘要

车辆引导装置检测在绿灯的期间不能通过信号灯(S)而停止的车辆，取得各车辆的启动特性。车辆引导装置基于启动特性，在具有比基准的启动特性低的启动特性的车辆(X)被包含于第一车道(A)且具有比第一车道(A)的车辆的启动特性高的启动特性的车辆被包含于第二车道(B)的情况下，计算同时通过线。同时通过线包含表示第一车道(A)的最末尾的车辆(X)的后端的第一线(m1)、和表示预想与最末尾的车辆同时通过信号灯的第二车道(B)的车辆(Y)的停止位置的后端的第二线(m2)。车辆引导装置将后面的车辆引导至同时通过线的前方。