法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-09-21
授权
授权
2017-07-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20161227
实质审查的生效
2017-07-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20161227
实质审查的生效
2017-06-09
公开
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2017-06-09
公开
公开
2017-06-09
公开
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机译: 它涉及步行路径的检测,单腿步行检测系统和单腿步行
机译: 腿式步行机器人的连杆结构
机译: 用作多腿移动系统的基于腿的机器人,具有两条腿,其中每条腿都设有带有可枢转铰链元件的铰链,该铰链元件由驱动单元驱动以产生枢转运动,而驱动单元具有两个驱动装置