室内服务机器人的稳定移动平台

摘要

本发明公开了一种室内服务机器人的稳定移动平台，包括底盘，设置在底盘上的驱动系统、电源系统、万向轮系统、安装板，驱动系统包括至少两组驱动轮机构，驱动轮机构包括驱动轮、连接驱动轮的驱动电机、与驱动电机固定连接的弹性悬挂系统；弹性悬挂系统包括固定安装在安装板下表面的楔形块，楔形块下表面两端各设置有一导轨，导轨另一端通过固定块固定在底盘下表面，导轨上由上而下设置有弹簧、滑动板、直线轴承，滑动板两端各设置有一通孔，滑动板通过通孔穿设在两根导轨上，弹簧上端固定连接在楔形块、下端固定在滑动板上表面，直线轴承固定在滑动板下表面，驱动电机固定在滑动板下表面。