小腿驱动型下肢康复训练装置

摘要

一种小腿驱动型下肢康复训练装置，主要包括底座以及分别安装在底座上的坐式‑站式变换机构、两组小腿驱动训练机构、躯干支撑机构和上肢支撑结构；其中，坐式‑站式变换机构可在坐式和站式两种结构之间变换，提供坐式或站式两种训练姿态，两组小腿驱动训练机构对称设置在坐式‑站式变换机构的前方两侧，并分别与坐式‑站式变换机构活动相连，提供驱动两小腿运动的动力和训练轨迹，躯干支撑机构提供躯干支撑，上肢支撑结构提供上肢支撑。本发明可实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练，提供小腿驱动式训练动力和训练轨迹；精确模拟空间步态的训练。