用于驱动可穿戴机器人的设备

摘要

一种用于驱动可穿戴机器人的设备，包括：线，其具有连接到可穿戴机器人的臂的一端；张力检测器，其设置在线的一端与另一端之间并且检测线的张力；驱动器，其连接到线的另一端并且缠绕或松开线；以及控制器，当臂旋转而改变线的张力时，控制器控制驱动器操作，以缠绕或松开线，使得线保持预设的基准张力。