机译:基于扭弦驱动的可穿戴机器人设备,用于康复和辅助应用
Università di Bologna (DEI), Viale Risorgimento 2, Bologna, Italy;
Università di Bologna (DEI), Viale Risorgimento 2, Bologna, Italy;
Università di Bologna (DEI), Viale Risorgimento 2, Bologna, Italy;
机译:通过开发基于纤维增强的弹性体 - 致动器的5位辅助系统,增强了软机械拇指康复装置的Kapandji测试评估
机译:基于紧凑的Mckibben肌肉弯曲致动器,用于辅助可穿戴机器人的近端应用
机译:基于双绞线作动器的触觉信息反馈的可穿戴触觉设备
机译:扭线驱动辅助机器人设备的控制器综合
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:用于全佩戴辅助设备的远程驱动系统:需要露出手屏幕的实验室应用的要求选择和优化
机译:基于紧凑的Mckibben肌肉弯曲致动器,用于辅助可穿戴机器人的近端应用