可穿戴康复机器人：探索康复机器人干预下中枢神经系统的重建机制

摘要

华南理工大学自动化学院研制多款可穿戴康复机器人，面向助老、助残、医疗辅助康复高端机器人领域攻克主动康复训练的关键技术难题，并取得一系列具有国际先进性的创新成果。