一种具有两个平移自由度的浮动连接装置

摘要

本发明公开了一种具有两个平移自由度的浮动连接装置，包括输入层、中间层、输出层、第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，输入层和输出层的两侧与第一连接板和第三连接板分别通过四根相互平行的长铰链连接，构成一个具有一定厚度的平行四边形机构；中间层和输出层的另外两侧与第二连接板和第四连接板分别通过铰链连接，也构成一个具有一定厚度的平行四边形机构；两个平行四边形机构呈正交布置；具有一定厚度的平行四边形机构能够在与铰链正交平面上自由摆动，不能在其他方向上运动，实现输入层和输出层的浮动连接。本发明可以实现被连接物体的严格精密对中，使得自由度得到开放，对制造和安装误差进行一定程度的补偿。