一种基于地理坐标系指向控制的两轴吊舱系统

摘要

一种基于地理坐标系指向控制的两轴吊舱系统，包括两轴吊舱结构单元、测控单元、传输系统和地面监控站，两轴吊舱结构单元由基板、方位框和俯仰框构成，承载高精度自动驾驶仪和遥感载荷；测控单元由高精度自动驾驶仪、码盘、俯仰电机和驱动板、方位电机和驱动板构成，实现遥感载荷视轴地理坐标下的测量和控制；传输系统由数传电台和图传电台构成，实现两轴吊舱系统数据和遥感载荷图像的实时传送；地面监控站由数传接收机、图传接收机和地面显示终端构成，实时显示两轴吊舱系统遥感载荷地理坐标系下的角度信息，并根据任务需求向两轴吊舱系统发送控制指令；本发明基于遥感载荷视轴在地理坐标系下的指向信息进行直接控制，保证了两轴吊舱系统多扰环境下的控制精度，且成本低、应用方便，具有重要的工程价值。