大时滞化工生产过程的预测输出两自由度控制方法

摘要

一种大时滞化工生产过程的预测输出两自由度控制方法，该技术基于简化的广义预估器控制结构设计两自由度控制系统。该预估控制结构可以预估出无延迟输出，将延迟提到闭环之外。首先通过提出期望的负载干扰传递函数，设计抗干扰控制器，当被控对象受到负载干扰时可以快速地对扰动进行抵消，消除其对系统输出的影响，能实现输出的误差平方积分(ISE)指标最小；其次，根据H2最优控制理论，设计设定点跟踪控制器，实现快速无超调跟踪系统输出设定值或参考曲线。本发明的优点，单调地增大或减小设定值跟踪控制器的调节参数，可以方便地在控制鲁棒性和设定点跟踪性能之间得到最佳折衷；单调地增大或减小闭环抗干扰控制器的调节参数，可以方便地在控制鲁棒性和抗干扰性能之间得到最佳折衷。