基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法

摘要

本发明提出了一种基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统，其包括：传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统，所述传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统彼此通过通讯进行连接，所述信息采集系统由第一信息采集系统和第二信息采集系统组成，所述传送带系统包括第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和第二传送带装置首尾相接但分别由不同传送带电机带动，所述第一传送带装置负责将快递包裹运送到第一信息采集系统进行图像采集或射频信息采集；所述第二传送带装置负责将第一信息采集系统未能采集到信息的快递包裹输送到第二信息采集系统。