用于根据牵引车ABS的响应以减小的挂车制动力制动牵引车-挂车组合的方法

摘要

本发明涉及一种用于制动具有牵引车和至少一个挂车的牵引车‑挂车组合的方法，在该方法中，对于牵引车的制动设备(1)设置制动打滑调节，对于所述至少一个挂车的制动设备(94)不设置制动打滑调节或者对所存在的轴设置制动打滑调节但在比所存在的轴少的轴上设置制动打滑探测，其中，挂车的制动设备(94)由牵引车的制动设备(1)控制，在制动过程中探测是否存在挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生该摇摆，如果探测到存在挂车的摇摆风险、即将会发生或者正在发生该摇摆，使挂车的制动力降低。本发明规定，通过牵引车的制动打滑调节的响应来判定挂车相对于牵引车的摇摆风险、即将发生或者正在发生的摇摆。