仿人行走端餐盘式机器人

摘要

本发明公开了一种仿人行走端餐盘式机器人，包括上身结构、腰板、下身结构和双重稳定送餐装置；上身结构为框架式结构，包括主框架，主框架包括头部、肩部和胸腹部；双重稳定送餐装置包括送餐底板，送餐底板上设有竖向截面呈弓形的主容器；主容器内腔底部固定连接有铅块，铅块的重心位于所述第一圆球的正上方；铅块上方的主容器的内腔内设有盛水板，盛水板与主容器的内壁密封连接；盛水板中心向上连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的顶端固定连接有第二圆球；盛水板与主容器围成水槽，水槽中盛有水，水面上飘浮有餐具托盘，餐具托盘包括呈圆盘状的托盘底板。本发明既能仿人行走，又能避免送餐不稳的现象，且结构简单、造价较低。