用于跟踪由关节连接的身体部位的可佩戴传感器

摘要

描述了用于跟踪由关节连接的身体部位的可佩戴传感器，诸如允许对手指进行3D跟踪(并且可任选地还允许对手臂和手进行3D跟踪)的腕带式设备，而不需要在手上佩戴手套或标记。在一实施例中，相机捕捉设备的佩戴者的身体的由关节连接的部位的图像，并且该身体部分的由关节连接的模型被实时地跟踪以允许对分开的计算设备(诸如，智能电话、膝上型计算机或其他计算设备)进行基于姿势的控制。在各示例中，该设备具有用于照明由关节连接的身体部位的结构化照明源和漫射照明源。在一些示例中，该传感器中还包括惯性测量单元以允许对手臂和手进行跟踪。