用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

摘要

舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要.分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别.