应用于隧道内MJS工法地基加固的装置

摘要

本发明涉及一种应用于隧道内MJS工法地基加固的装置，包括行走系统、顶升系统、机架、升降旋转系统、液压控制系统，升降旋转系统中的旋转托盘两侧分别固定连接带有驱动马达的旋转减速器，通过驱动马达带动旋转减速器旋转，从而带动旋转托盘旋转，实现注浆机在一个垂直面上做360°全方位旋转，旋转减速器外侧连接钢绞线爬升油缸，钢绞线爬升油缸通过锚具安装在钢绞线上，通过锚具的夹紧、放松以及钢绞线爬升油缸的动作来实现注浆机的提升或者下降，旋转托盘上面通过注浆机安装板、注浆机滑移盘、微调油缸安装MJS注浆机，通过微调油缸调节注浆机注浆杆的横向位置，使注浆杆精准的对准注浆孔。本装置实现了高自动化的施工，方便人员控制，省时省力。