用于容积校准、处理流体和确定容器所含液面的方法

摘要

本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于处理异构生物流体的方法，包括：通过液体处理机器人操纵移液管；使用摄像机对吸头位置进行成像；以及使用摄像机对生物流体内的分离进行成像，使用吸头相对于生物流体成分的相对位置来控制移液管的操纵。本发明还涉及用于确定容器所含液面的方法，包括：在目标未接触液体时使用摄像机对目标进行成像；使目标接近液面；以及在目标即将与液面接触时对目标进行成像，图像中的相对差异确定液体和目标之间发生接触。