首页> 中国专利> 仿人型机器人足球游戏机

仿人型机器人足球游戏机

摘要

本发明涉及机器人技术领域,具体公开了仿人型机器人足球游戏机,包括仿人型足球机器人、自动化足球游戏平台、遥控操作模块;仿人型足球机器人由锂电池供电,其高度为340mm,全身共有17个关节,其中每只手臂设有3个关节,手臂部关节所能承受扭矩不超过9kg/cm,每条腿设有5个关节,步行速度不超过50mm/s,腿部关节所能承受扭矩不超过15kg/cm,工作电压为直流电6V,采用锂电池供电;自动化足球游戏平台作为足球比赛场地;遥控操作模块为智能手机。本发明中的仿人型足球机器人能够模仿人类向任何方向踢球,且在足球游戏平台上安装自动化装置,使游戏操作灵活、简单,使用安全方便。

著录项

  • 公开/公告号CN105999692B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 洪炳镕;

    申请/专利号CN201610326635.X

  • 申请日2016-05-17

  • 分类号A63F7/06(20060101);A63F7/22(20060101);A63F7/30(20060101);A63H13/04(20060101);

  • 代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘景祥

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大综合楼818

  • 入库时间 2022-08-23 10:10:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-10

    专利权的转移 IPC(主分类):A63F7/06 登记生效日:20200323 变更前: 变更后: 申请日:20160517

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-04-24

    授权

    授权

  • 2016-12-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):A63F7/06 申请日:20160517

    实质审查的生效

  • 2016-10-12

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号