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半自主仿人型机器人足球控制系统设计

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足球机器人系统是一种高科技竞技系统.仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事.本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统.该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成.实验和比赛结果证明了该系统的可行性.

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来源
《西华大学学报（自然科学版）》|2009年第4期|20-2337|共5页
作者
余倩; 王强; 吴建;
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作者单位

西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人足球; 仿人机器人; 控制系统; 全局视觉;

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