一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置

摘要

本发明公开了一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置，由伺服电机、同步带轮、同步带、线性CCD传感器、激光发射器、高精度六轴陀螺仪、激光接收器、转盘、控制器、带导电滑环的转轴、底盘、步进电机、带光电编码器的固定块、支撑块、锁紧块、中轴组成。随着无人驾驶技术的发展，无人车和无人艇迫切需要一种能够综合位置信息和图像信息、实现两轴全向扫描的激光雷达装置。本发明通过线性CCD传感器和激光接收器所接收的点云数据，在坐标变换运算后对其一一对应叠加，最后获得被测物体的彩色点云数据。同时，本发明通过一套双轴全向机构将激光雷达装置的扫描范围进行拓展，从而实现大范围，彩色距离点云数据的获取。