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一种具有彩色点云获取能力的激光雷达装置设计

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为了获取彩色点云数据,提出了一种基于STM32单片机作为主控制器的全向激光雷达装置方案.该方案基于设计的机械装置,控制系统接受上位机指令驱动两个电机,收集CCD以及激光等传感器信息加以数据融合并传给上位机.该装置不仅能够实现精确的测距,还能提供点云数据的色彩信息.

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来源
《工业控制计算机》|2018年第4期|41-42,45|共3页
作者
刘远; 周欢欢;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院,上海200444;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200444;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
彩色电云; STM32; 传感器; 数据融合;

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