基于时空轨迹大数据的城市交叉口车道级结构提取方法

摘要

本发明提供一种基于时空轨迹大数据的城市交叉口车道级结构提取方法，降低了获取城市交叉口结构的成本，且探测方法简单、容易实现。该方法首先根据已有的道路中心线级别路网图，得到城市交叉口位置点，然后设置圆形缓冲区；然后利用轨迹跟踪方法，提取轨迹数据中航向角度变超过45度的轨迹点，记为：转向变化点；其次，利用密度聚类方法对转向变化点进行聚类，通过提取类簇中心及其之间的空间距离构建交叉口范围圆；最后，再一次利用轨迹追踪方法，计算轨迹穿过交叉口范围圆的交点，提取交叉口各转向进出口点，采用空间匹配方法与其相邻路段的车道中心线进行匹配，完成城市交叉口车道级结构提取。本发明得到的交叉口出入口点平面结构图正确率为94.3%。