一种基于浮动车轨迹位置和方向信息的车道级城市道路提取方法

摘要

本申请公开了一种基于浮动车轨迹位置和方向信息的车道级城市道路提取方法，包括如下步骤：(1)基于轨迹点的位置和方向角提出聚类方法，获取相似轨迹点簇；(2)通过构建Delaunay三角网的方法对聚类点簇构网提取车道级骨架线；(3)对道路多边形构建最小外接矩形获取道路宽度信息。本发明的方法能够跟轨迹数据空间非均匀特性相适应，较好地将浮动车轨迹数据按照不同的车道方向即按照车行道区分开来，并且获取车道数量以及道路宽度信息。