一种九相无刷直流电机、调速系统及分数阶转速控制器

摘要

本发明公开了一种分数阶转速控制器，包括用于调整比例参数的比例控制模块、用于调整积分参数的积分控制模块、用于调整微分参数的微分控制模块、用于使实际得到的积分阶次逼近给定积分阶次，并按照积分阶次对输入的转速偏差进行变化步调调整的分数阶积分滤波器模块、用于使实际得到的微分阶次逼近给定微分阶次，并按照微分阶次对转速偏差进行振荡调整的分数阶微分滤波器模块、用于对分数阶积分滤波器模块的输出信号进行微调的积分惯性模块、用于对分数阶微分滤波器模块的输出信号进行微调的微分惯性模块和加法器模块。本发明控制精度高，抗干扰能力强，超调量小。本发明还公开了一种水泵用九相无刷直流电机及其调速系统，包括上述分数阶转速控制器。