一种用于降水量估算的卡尔曼滤波改进方法

摘要

本发明公开了一种用于降水量估算的卡尔曼滤波改进方法，通过将大量复杂的卡尔曼滤波增益和系数预先离线完成，大大减少了运算量，并且与原有的卡尔曼滤波估算法相比，估算稳定性与估算精度更高，可以满足实际应用的要求。