一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法

摘要

本发明公开的一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法，涉及火星大气进入容中断估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实施步骤为：步骤1：建立火星大气进入段动力学方程。步骤2：建立火星大气进入段无线电测量模型及无线电测量中断模型，用于步骤3对探测器位置和速度信息的修正。步骤3结合步骤2无线电模型及中断模型及滤波算法对探测器状态进行解算，估计出探测器的状态。本发明可有效抑制无线电测量中断下探测器状态估计发散问题，提高探测器在火星大气进入段的自主导航系统的可靠性及状态估计精度。本发明可为未来火星着陆探测中大气进入段采用无线电导航方案设计提供技术支持和参考。