法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-23
授权
授权
2016-03-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20151117
实质审查的生效
2016-02-24
公开
公开
机译: 旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译: 用于增强合成视觉和多传感器数据融合以提高无人机操作能力的方法,装置和系统
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