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刘涵; 郑鑫; 张未辰; 刘文迪; 稂时楠;
北京工业大学信息学部,北京100124;
四旋翼; 光流; 定点; PX4FLOW;
机译:带有扰动观测器和位置估计器的四旋翼飞机基于四元数的各种控制方法的比较
机译:一种基于能量耦合的新型四旋翼运输系统分层控制方法
机译:利用光流对四旋翼飞机进行三维位置和速度调节
机译:基于光流量传感器和激光雷达的四旋翼位置控制设计
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:完整SCI中FES诱导的循环:一种基于惯性传感器的简单控制方法
机译:基于非线性光流传感器的传感器融合低亮度室内环境室内服务机器人定位系统
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机译:一种使用粉尘传感器控制室内设备噪声的方法,该设备能够验证布置位置,并使用红外射线传感器和粉尘传感器控制设备的工作强度
机译:一种具有增强现实效果的室内轮椅的位置移动显示系统,用于使用通过真实前图像获得的位置信息和操作识别传感器
机译:一种基于近似位置查找室内位置上下文标识符的方法
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