一种提升扑翼飞行升力的翅膀扭转机构

摘要

一种提升扑翼飞行升力的翅膀扭转机构，包括：一个组合双梁，通过组合双梁的振动驱动翅膀；两个翅膀，提供气动升力；两个支座，分布有两个支撑孔，每侧各一个，作为翅膀扭转的支点，两个限位角，每侧各一个，提供翅膀扭转空间并限制翅膀扭转的最大角度；两个电极，分别接直流电源的正负极，用于激励组合双梁的振动。不同于现有微型扑翼飞行器的翅膀扭转设计机构，本发明通过支撑孔和限位角实现翅膀的扭转动作，在简化结构的同时，可实现翅膀拍动和扭转更优的组合，具有更好的气动性能，因而可大幅提升扑翼飞行的升力。