法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-16
授权
授权
2016-12-21
实质审查的生效 IPC(主分类):B64C33/02 申请日:20160715
实质审查的生效
2016-11-23
公开
公开
机译: 实现扑翼微型飞行器独立六度控制的方法和装置
机译: 用于飞行器的动力传递单元具有这样的设施,即,通过腿部的旋转运动,运动机构被设置为运动,该运动机构使得拍打的翅膀能够像鸟一样向上和向下运动。
机译: 一种运动仿真远程操纵飞行器的方法及实现该方法的装置