二频机抖激光陀螺惯性测量单元最优安装配置的评估方法

摘要

本发明公开一种基于抖动灵敏度的二频机抖激光陀螺抖动灵敏度的评估方法，属惯性导航、制导及控制领域，该方法包括：一、设定二频机抖激光陀螺的目标抖动幅度；二、采集二频机抖激光陀螺的驱动电压；三、采集二频机抖激光陀螺的实际抖动幅度；四、计算安装在惯性测量单元上的二频机抖激光陀螺在不同安装配置下的抖动灵敏度；五、对比不同安装配置下各二频机抖激光陀螺的抖动灵敏度大小，得到二频机抖激光陀螺惯性测量单元最佳安装配置方案。该方法用于在设计由二频机抖激光陀螺组成的惯性测量单元时，选择最合适的抖动频率与安装方位的配置方案，保证由惯性测量单元能以最佳的状态工作，提高二频机抖激光陀螺的使用精度和寿命。