用于经由可穿戴传感器控制机器人装置的方法和设备

摘要

本发明涉及用于经由可穿戴传感器控制机器人装置的方法和设备，具体涉及利用由使用者穿戴的可穿戴传感器来训练机器人装置执行预定运动的方法。响应来自可穿戴传感器的信号来感测使用者的位置和运动。可穿戴传感器包括至少一个六自由度加速表。响应所述信号由姿态识别器装置来识别姿态。通过位置和取向处理单元来估计使用者的位置、取向和速度。在服务请求器装置内接收可穿戴传感器的感测的姿态输入以及估计的位置、取向和速度输入。姿态、取向、位置和速度被转换成预定义动作。控制信号从服务请求器装置被输出到机器人控制器以便执行预定义动作。