法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-24
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D1/02 变更前: 变更后: 申请日:20170120
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2020-05-19
专利权的转移 IPC(主分类):G05D1/02 登记生效日:20200428 变更前: 变更后: 申请日:20170120
专利申请权、专利权的转移
2018-02-06
授权
授权
2017-07-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170120
实质审查的生效
2017-06-09
公开
公开
机译: 基于共享Slam MAP的高精度定位方法和系统
机译: 保存和加载SLAM MAP的SLAM方法
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