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王云峰; 翁秀玲; 吴炜; 郭东辉;
厦门大学信息科学与技术学院;
即时定位与地图构建; 闭环检测; 视觉词典;
机译:针对长期SLAM的加速在线基于增量视觉的闭环检测
机译:非结构化海底环境中视觉SLAM的鲁棒闭环方法
机译:通过结合视觉和空间外观在SLAM中进行闭环检测
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机译:基于视觉的后轮驱动机器人的建模和控制,并使用LIDAR解决室内SLAM问题。
机译:具有主代理的协作式多UAV系统的基于视觉的SLAM配置:一种基于可观察性的方法
机译:单目vsLam的原始闭环检测算法
机译:动态场景中基于视觉的sLam。
机译:支持基于视觉的雨水检测算法开发的虚拟传感器数据生成系统和方法
机译:虚拟传感器数据生成系统和支持基于视觉的雨量检测算法开发的方法。
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