用于确定具有刚好一个马达的变速器执行器的运行模式的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定变速器执行器的运行模式的方法，所述变速器执行器具有刚好一个马达，其中变速器执行器(1)至少具有下述部件，其中评估装置通过至少如下步骤确定变速器执行器的运行模式：a)检测第一传感器信号和第二传感器信号；b)当马达的转子轴的第一旋转角的第一传感器信号与时间(t)相关地下降并且传动齿轮的第二旋转角的第二传感器信号与时间(t)相关地为恒定时，探测变速器执行器的换挡杆的朝换挡方向的换挡运动；c)当马达的转子轴的第一旋转角的第一传感器信号与时间(t)相关地升高并且传动齿轮的第二旋转角的第二传感器信号与时间(t)相关地为恒定时，探测变速器执行器的换挡杆的朝空挡位置的换挡运动；以及d)当马达的转子轴的第一旋转角的第一传感器信号和传动齿轮的第二旋转角的第二传感器信号与时间(t)相关地升高时，探测变速器执行器的换挡杆的选择运动。