基于并行双PID的发动机转速管理系统的控制方法及该系统

摘要

一种基于并行双PID的发动机转速管理系统的控制方法，先对高低怠速转速请求、外部设备的转速请求进行上下限转速设定，获取上下限转速设定点，再将获取的上下限转速设定点与发动机实际转速值的差值分别作为控制参数输入值，获取上下限PI参数组，然后将获取的上下限转速设定点与发动机平均转速的差值分别作为上下限PID控制器的输入值，再通过获取的上下限PI参数组对上下限PID控制器的输入值进行PID控制以输出PID控制的值，输出PID控制的值作为总的输出干涉发动机的需求扭矩，需求扭矩对发动机转速进行控制。本设计不仅操作简单，而且能对发动机转速进行统一和有效地管理。