用于家庭监护的单通道母体腹壁胎儿心率鲁棒估计方法

摘要

本发明提供了一种用于家庭监护的单通道母体腹壁胎儿心率鲁棒估计方法，将母体心电作为胎儿心电的一部分进行整体建模，从波形形态角度建立腹壁胎儿心电信号状态空间模型，运用强跟踪滤波方法实现胎儿心电R波与母体心电波形的递推估计，并对估计的胎儿心电R波波形进行峰值定位，从而获取胎儿瞬时心率，本方法适用于在计算、存储能力受限的本地监护终端上直接提取胎儿心率，且操作简单，孕妇完全可以独立完成监护过程，提升了用户体验。