一种具有环境感知能力的全自动收割装置

摘要

本发明公开了一种具有环境感知能力的全自动收割装置，包括收割机和安装在收割机上的毫米波雷达三维环境感知系统；毫米波雷达三维环境感知系统包括毫米波雷达、旋转机械装置、控制单元和数据处理单元；旋转机械装置包括第一旋转轴、旋转盘和第二旋转轴。本全自动收割装置结构简单实用，能实现前方无死角扫描覆盖，且具有控制精确、定位精确度高、实时性好等优点。