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一种具有环境感知能力的全自动轮式灭火装置

摘要

本发明公开了一种具有环境感知能力的全自动轮式灭火装置,包括灭火车和安装在灭火车上的毫米波雷达三维环境感知系统;毫米波雷达三维环境感知系统包括毫米波雷达、旋转机械装置、控制单元和数据处理单元;旋转机械装置包括第一旋转轴、旋转盘和第二旋转轴。本全自动轮式灭火装置结构简单实用,能实现前方无死角扫描覆盖,且具有控制精确、定位精确度高、实时性好等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN105749460B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 绍兴金阳纺织有限公司;

    申请/专利号CN201610089565.0

  • 发明设计人 陈杨珑;

    申请日2016-02-17

  • 分类号A62C27/00(20060101);A62C37/00(20060101);G01S13/93(20060101);

  • 代理机构11530 北京华识知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵永强

  • 地址 312030 浙江省绍兴市柯桥区平水镇洋桥村通几田畈

  • 入库时间 2022-08-23 10:21:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-07

    专利权的转移 IPC(主分类):A62C27/00 登记生效日:20200720 变更前: 变更后: 申请日:20160217

    专利申请权、专利权的转移

  • 2020-07-10

    专利权的转移 IPC(主分类):A62C27/00 登记生效日:20200619 变更前: 变更后: 申请日:20160217

    专利申请权、专利权的转移

  • 2020-07-10

    专利权的转移 IPC(主分类):A62C27/00 登记生效日:20200619 变更前: 变更后: 申请日:20160217

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-12-14

    授权

    授权

  • 2018-12-14

    授权

    授权

  • 2018-12-14

    授权

    授权

  • 2018-11-23

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A62C27/00 登记生效日:20181102 变更前: 变更后: 申请日:20160217

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-11-23

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A62C27/00 登记生效日:20181102 变更前: 变更后: 申请日:20160217

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-11-23

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A62C 27/00 登记生效日:20181102 变更前: 变更后: 申请日:20160217

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-11-23

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A62C 27/00 登记生效日:20181102 变更前: 变更后: 申请日:20160217

    专利申请权、专利权的转移

  • 2016-08-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A62C27/00 申请日:20160217

    实质审查的生效

  • 2016-08-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A62C27/00 申请日:20160217

    实质审查的生效

  • 2016-08-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A62C27/00 申请日:20160217

    实质审查的生效

  • 2016-08-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A62C27/00 申请日:20160217

    实质审查的生效

  • 2016-08-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A62C 27/00 申请日:20160217

    实质审查的生效

  • 2016-07-13

    公开

    公开

  • 2016-07-13

    公开

    公开

  • 2016-07-13

    公开

    公开

  • 2016-07-13

    公开

    公开

  • 2016-07-13

    公开

    公开

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