一种双模式消声器阀门自动预扭焊接检测设备

摘要

一种双模式消声器阀门自动预扭焊接检测设备，由支架、扭力测量系统、驱动系统、限位系统、焊接系统以及控制系统组成。扭力测量系统、驱动系统、控制系统分别固定在支架上，限位系统、焊接系统安装在驱动系统上。扭力测量系统通过石棉塑料接头将力矩传递到静态扭矩传感器上，实现力矩的测量，同时隔绝焊接产生的热及电流对传感器的冲击；驱动系统通过直线运动和旋转运动的组合实现阀门的自动装夹和预扭；限位系统通过直线运动限位和旋转运动限位控制驱动系统的运动边界位置；焊接系统通过气缸和滑板的组合来实现阀门扭簧固定座的自动焊接；控制系统通过程序控制各个系统的有序运动，使得双模式消声器阀门的预扭、焊接和检测三道工序自动完成。